LOGO!對CW6163B型車床的數(shù)控化改造
2020-5-13 來源:廣州市工貿(mào)技師學(xué)院 作者: 鐘文偉
摘要:本文通過改造一個老式車床,來介紹改造項目改造步驟。要先了解要改造機床的動作流程,根據(jù)其動作流程確定其改造方案,畫出改造后電氣原理圖,然后與廠家的技術(shù)人員一起完善電氣原理圖,最后根據(jù)原理圖進(jìn)行接線,完成設(shè)計。
關(guān)鍵詞:過載;短路;PLC;變壓器;順序控制
廣州市某機械設(shè)備加工廠內(nèi)有一臺老式車床,它使用年限長達(dá)30年,控制線路早已有多處破損,時有故障產(chǎn)生,已經(jīng)嚴(yán)重影響了生產(chǎn),但這臺機床的本體尚是完好,購買一臺全新的設(shè)備取代它大約要十幾萬。鑒于以上廠家領(lǐng)導(dǎo)找到我,希望我能對這臺老式設(shè)備進(jìn)行數(shù)控化改造,以最小經(jīng)濟代價讓這臺設(shè)備煥發(fā)新春。
接到任務(wù)后,來到廠家和他們技術(shù)人員進(jìn)行對接,咨詢一些有關(guān)該車床一些基本情況,想問對于這臺設(shè)備他們想改造到什么程度,只是單純完成原來的控制功能還是另外增加一些功能。由于歷史久遠(yuǎn),廠家技術(shù)人員無法提供相應(yīng)的技術(shù)資料,原有的圖紙早已丟失。對于這臺設(shè)備他們有以下想法:
1.設(shè)備原有功能全部都要有,原有保護(hù)也都要有。
2.對設(shè)備控制箱改動最小,增加電動機的工作指示和故障指示。
3.要充分利用原有型號電氣元件。
了解了他們想法,我確定了我的工作思路,首先我要對車床的動作流程要清楚,恢復(fù)車床的原電氣原理圖,然后分析它的工作原理,據(jù)此確定用什么PLC對其改造,再畫出改造后的電氣原理圖,然后廠家技術(shù)人員一起確定該電氣原理圖的是否符合他們要求,最后按圖接線完成改造任務(wù)。
一、恢復(fù)原有電氣原理圖
到了現(xiàn)場后,通過試車和跟線,最終確定原來的電氣原理圖如圖1所示:
二、圖1電氣原理圖原理分析

圖1 原有的電氣原理圖
這臺車床共控制三臺電機,1M主軸電動機是單向長時間運行,2M冷卻泵電動機也是單向長時間運行,而3M快速進(jìn)給電動機是點動運行方式。
合上電源開關(guān)QF,為主電路和控制線路提供電源。控制線路分成三個工作電壓,一個是接觸器線圈的控制電壓110V;一個是指示燈工作電壓6V;最后一個是照明工作電壓24V。按下SA1,則照明指示燈EL1開始工作輔助照明;按下SB7,3M快速進(jìn)給電動機開始點動運行;而1M主軸電動機和2M冷卻泵電動機存在著一個順序控制關(guān)系,冷卻泵電動機一定要后啟動,而主軸電動機還要二地控制。按下SB3或SB4,主軸電動機啟動,然后按下SB6啟動冷卻泵電動機,按下SB5停止冷卻泵電動機;按下SB1或SB2所有電動機均停止。
三、確定改造方案
根據(jù)上面簡述的工作原理,以及廠家技術(shù)人員所提出技術(shù)要求,我確定改造方案所用PLC為西門子LOGO!,型號為LOGO!230RC。選擇西門子LOGO!原因如下:1.西門子LOGO!為小型PLC,基本不上占用空間,直接占用原變壓器的位置。2.西門子LOGO!可以直接帶負(fù)載,它每個輸出點可以帶的電流為10A。3.西門子LOGO!便宜,通過對原理分析想完成改造,要用8個輸入點,4個輸出點,只要一個西門子LOGO!基本模塊就可以,而一個西門子LOGO!基本模塊市場價500塊就可以了。4.LOGO!模塊采用的220V供電,原來控制箱內(nèi)有一根零線,不要另外改線。
1.西門子LOGO!現(xiàn)場元件信號對照表如表1所示。
表1 PLC的I/O現(xiàn)場元件信號對照表

2.完成改造后電氣原理圖。
原來電氣原理圖的主電路保護(hù)原樣,只要把控制線路稍做修改。
為了減少PLC輸入點,我把二地啟動和二地停止各只占用一個輸入點,電動機的工作指令和故障指令,都是在外圍線路,也不占用輸入點。通過這些處理方法,只要一個西門子LOGO!230RC基本模塊就可以了,費用也減少了。完成改造的電氣原理圖如圖2所示。

圖2 完成改造電氣原理圖
3.與圖2所配套的程序圖如圖3所示。

圖3
四、與廠家技術(shù)人員確定方案
改造方案我確定以后,找來廠家技術(shù)人員,將上述圖紙?zhí)峁┙o對方,看對方是否有不同建議。由于這個改造方案只是用PLC替換了原來控制線路,控制各個電動機動作的接觸器仍然是原來的,只是控制線圈的電壓由原來110V變成了220V。在控制冷卻泵的接觸器KM2控制程序支路當(dāng)中串入控制主軸接觸器KM1常開觸點,以形成順序控制;過載保護(hù)KH1和KH2占用了二個輸入點,在程序當(dāng)中控制接觸器KM1和KM2的斷開,KH1斷開主軸電動機和冷卻泵電動機均停止,而KH2斷開則只停止冷卻泵電動機。這就是說,線路原來功能和保護(hù)全部都有。
這個改造方案中西門子LOGO!230RC占用原來變壓器的位置,另外在控制箱的外殼增加了一個工作指示燈和二個故障指示燈,其余均為原來型號的元器件,用PLC取代原來的控制線路。在PLC外圍利用三個接觸器常開輔助觸點接通三個工作指示燈,KM1吸合,則EL1工作指示燈亮;KM2吸合,則EL2工作指示燈亮;KM3吸合,則EL3工作指示燈亮;KH1動作,主軸電動機和冷卻泵電動機均停止,EL4工作指示燈亮;KH2動作,冷卻泵電動機停止,EL5工作指示燈亮.對原來控制箱基本上沒有什么改變,也增加電動機工作指示燈和故障指令燈,符合廠家的設(shè)計要求。
改造過程全部利用原來型號的元器件,對接觸器線圈的工作電壓由原來的110V,變成220V,照明指示燈的工作電壓由原來的24V變成220V,工作狀態(tài)指示燈的工作電壓由6V變成220V,這樣做的目的省去一個機床控制變壓器,也便于統(tǒng)一管理后備元件。
五、完成接線,上電試機
與廠家的技術(shù)人員確認(rèn),按改造后電氣原理圖接好線,然后進(jìn)行試機,符合廠家設(shè)計要求。本改造方案也比較經(jīng)濟,改造過程使用一個西門子LOGO!價值500,三個接觸器價值100,六個指示燈價值20,再加上導(dǎo)線若干,價值100,總的成本在1000以下。經(jīng)過一個時間運行,車床動作穩(wěn)定,故障基本上也沒有了,達(dá)到了設(shè)計要求。
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