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圓盤類零件的專用銑床夾具設(shè)計(jì)
2022-7-25  來源:長安大學(xué)  作者:魏金

     摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,我國機(jī)械加工行業(yè)發(fā)展迅猛,加工效率和質(zhì)量均得到大幅度提高。同時(shí),機(jī)械加工也逐漸趨于自動(dòng)化和數(shù)字化,如數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)解決了人力短缺、效率低等問題。但數(shù)字化加工的出現(xiàn)對(duì)夾具提出了更高的要求,對(duì)于現(xiàn)有圓盤類零件的銑床夾具安裝和拆卸復(fù)雜,嚴(yán)重影響工作效率。因此,筆者通過分析此類零件的加工工藝,明確零件的加工部位的技術(shù)要求,從夾緊裝置、輔助裝置、定位裝置、夾具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面對(duì)該類零件的專用銑床夾具進(jìn)行了設(shè)計(jì)。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)了加工圓盤類零件的專用銑床夾具,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作安全方便、夾緊效率高等優(yōu)點(diǎn),可滿足大批量生產(chǎn)的需求。
  
    關(guān)鍵詞:銑床;銑削加工;夾具設(shè)計(jì)

    0 、引言
  
    隨著我國機(jī)械加工技術(shù)的不斷成熟,對(duì)于機(jī)床夾具的要求也越來越高。夾具在減少生產(chǎn)成本的同時(shí),能大幅度提高工作效率;同一個(gè)夾具可以盡可能多地裝夾不同規(guī)格和形狀的零件;應(yīng)用場合多,可以應(yīng)用在各種現(xiàn)代化制造加工的場合以及對(duì)零件加工精度要求較高的場合;進(jìn)一步提高夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度;以液壓、氣壓作為夾緊裝置的源動(dòng)力,節(jié)省人力成本。夾具的發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段:第一階段,夾具在各種零件的加工中僅僅被視為最基本的部分,只滿足被加工零件夾緊的要求;第二階段,由于被加工零件的精度要求越來越高,與被加工零件緊密接觸的夾具的精度和剛度要求逐漸提高;第三階段,數(shù)字化加工時(shí)代的到來,各種夾具的自動(dòng)化和適應(yīng)性得到進(jìn)一步提升。
  
    如今,機(jī)械加工已經(jīng)向著數(shù)字化的方向邁進(jìn),比如,各種數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn),它在一定程度上可以實(shí)現(xiàn)無人加工,這極大地降低了人工成本且提高了生產(chǎn)效率。圓盤類零件在農(nóng)用機(jī)械中是一種常用的零件,筆者設(shè)計(jì)了加工圓盤類零件的專用銑床夾具,以滿足大批量生產(chǎn)的需求。
  
    1、零件的工藝路線分析
 
    被加工零件的零件圖如圖 1 所示,該零件材料選用的是 20Cr。這類零件雖然結(jié)構(gòu)簡單,但是加工精度要求較高,可大批量生產(chǎn)。此加工過程采用數(shù)控加工工藝,不僅能大幅度提高零件精度,還能提高整體加工效率。根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)加工方法,對(duì)本零件進(jìn)行工藝分析。加工工藝路線如表1所示。
  
  

圖1 零件圖
 
   
表1 圓盤類零件加工工藝路線
 
  

    2 、數(shù)控銑床加工內(nèi)容
  
    2.1 圓盤類零件的原始材料分析
  
    根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求,需要設(shè)計(jì)加工此零件有十字槽的一面,用銑床加工,包括銑內(nèi)腔、十字槽、缺口、銑型腔、锪孔、鉆孔、攻絲。所以對(duì)夾具和刀具的定位要求比較高。另外,本零件生產(chǎn)需求量較大,所以,需要嚴(yán)格控制成本且要提高生產(chǎn)效率。
  
    2.2 主要加工工序及參數(shù)選擇
    
    該零件的下表面為銑床加工,主要工序及參數(shù)如下:
 
    1)銑40×40,深5的型腔。根據(jù)零件的技術(shù)要求,切削深度取5 mm;查閱《數(shù)控加工工藝與編程》,得知銑削的最佳速度為 55 m/min~120 m/min,這里取90 m/min;
  
    2)锪4-ø9深2的孔。根據(jù)加工的實(shí)際情況,锪孔的切削深度取 2 mm;銑削速度取 100 m/min;由轉(zhuǎn)速公式n=1 000 Vc/πd,計(jì)算得主軸轉(zhuǎn)速n=2 000 r/min;通過計(jì)算得進(jìn)給量為1 000 mm/min。
  
    3)精銑十字槽。根據(jù)零件圖上對(duì)于十字槽的加工要求,切削深度與十字槽深度保持一致,取6 mm;通過查閱《數(shù)控加工工藝與編程》,銑削速度取100 m/min;主軸轉(zhuǎn)速公式為 n= 1 000 Vc/πd,刀具直徑 d 為 8 mm,計(jì)算得轉(zhuǎn)速 n 為 1 955 r/min,實(shí)際取值 2 000 r/min;通過計(jì)算得進(jìn)給量為700 mm/min。

    4)锪 ø20 內(nèi)腔。根據(jù)加工的實(shí)際情況,锪 ø20內(nèi)腔的切削深度取 6 mm;銑削速度取 100 m/min;由 轉(zhuǎn)速公式 n = 1 000 V c / π d ,計(jì)算得主軸轉(zhuǎn)速n=1 993.2 r/min,實(shí)際取值 2 000 r/min;通過計(jì)算得進(jìn)給量為 1000 mm/min。

    3、專用銑床夾具設(shè)計(jì)
  
    3.1 設(shè)計(jì)概論
  
    夾具的作用是迅速、方便、安全地安裝和夾緊被加工零件,設(shè)計(jì)夾具時(shí)需注意以下幾點(diǎn):
  
    1)夾具中的定位元件能準(zhǔn)確確定被加工零件與刀具、機(jī)床的相對(duì)位置,便于提高被加工零件的精度;
    2)夾具的剛度需足夠大,防止定位元件和支承元件發(fā)生變形,盡量使得定位元件不受到力的作用,以免影響工件精度;
    3)夾具能快速實(shí)現(xiàn)夾緊和拆卸被加工零件,盡可能減少輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率;
    4)夾具能適用于多種加工工藝場合,如車床、鉆床、鏜床等,進(jìn)一步提高夾具的使用價(jià)值。

    3.2 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
  
    3.2.1 確定工件的定位方案
  
    根據(jù)六點(diǎn)定位原理,由于該專用夾具裝夾的是圓盤類零件,所以除 z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度不需要限制外,x、y、z 的移動(dòng)自由度和 x、y 的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度均需要限制。所以,采用固定 v 形塊和活動(dòng) v 形塊來限制 x、y 的移動(dòng)自由度,采用兩個(gè)支承板來限制 x、y 的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及z的移動(dòng)自由度。
  
    定位元件包括固定 v 形塊、活動(dòng) v 形塊和支承板,其中固定v形塊和活動(dòng)v形塊的材料選用20鋼,且滲碳的深度為0.6 mm~1.0 mm,熱處理為55 HRC~62 HRC;支承板分為平板式和斜槽式,材料選用 20鋼,滲碳深度為0.6 mm~1.2 mm,熱處理為55 HRC~62 HRC。
 
    3.2.2 確定工件的夾緊方案
  
    1)夾緊系統(tǒng)的組成。夾具的夾緊系統(tǒng)由三部分組成,分別是動(dòng)力源、傳力機(jī)構(gòu)、夾緊元件。動(dòng)力源可以是液壓驅(qū)動(dòng),也可以是電驅(qū)動(dòng),但考慮成本和夾具的簡易性,本夾具動(dòng)力源采用人力;傳力機(jī)構(gòu)是動(dòng)力源和夾緊元件之間的重要媒介,傳力機(jī)構(gòu)能直接影響夾具的夾緊效率和夾緊的質(zhì)量,由于螺桿是最常用的傳力機(jī)構(gòu),且具備良好的自鎖性,因此本夾具的傳力機(jī)構(gòu)選用螺桿;由于被加工零件為圓盤,同時(shí)考慮到加工精度,選用夾緊精度較高的v 形塊,v 形塊是標(biāo)準(zhǔn)件,易加工制造,且成本較小。
  
    2)夾緊機(jī)構(gòu)的選用。該專用夾具采用螺旋機(jī)構(gòu)夾緊,其具有擴(kuò)力比大、夾緊效率高、自鎖性好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)是從斜楔夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化來的,通過轉(zhuǎn)動(dòng)與壓緊螺釘相連的手柄就可以使得活動(dòng) v 形塊沿導(dǎo)軌水平移動(dòng),從而夾緊和松開工件。
  
    3)夾緊力的計(jì)算。根據(jù)力矩平衡的原理,可以得到螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力 Q為:

     
  
    式中:P 為源動(dòng)力(N);L 為力臂(mm);rz為螺紋中徑的一半(mm);r1為壓緊螺釘端部的當(dāng)量摩擦半徑(mm);φ1為摩擦角(°);φ2為螺桿端部與工件處的摩擦角(°);α為螺旋升角(°),通常取2°~4°。

    經(jīng)過計(jì)算,得到的夾緊力 Q=5 320 N。
  
    3.2.3 輔助裝置
 
    1)對(duì)刀裝置。一般夾具上的對(duì)刀裝置的類型主要分為成形刀具對(duì)刀裝置、高度對(duì)刀裝置、直角對(duì)刀裝置、組合刀具對(duì)刀裝置。
 
    加工表面以及零件的結(jié)構(gòu)決定對(duì)刀裝置的類型。由于該道工序使用數(shù)控銑床來加工十字槽,因此選用直角對(duì)刀塊,材料選用 20鋼,熱處理55 HRC~60 HRC。
  
    2)定位鍵。為了確保夾具體與機(jī)床工作臺(tái)緊密貼合不發(fā)生相對(duì)位移,同時(shí)提高被加工零件的加工精度,夾具體與機(jī)床工作臺(tái)之間需要用定位鍵連接,且需要成對(duì)使用以進(jìn)一步提高連接的穩(wěn)定性。定位鍵有矩形和圓形兩種結(jié)構(gòu),圓形定位鍵,一般應(yīng)用較少。矩形的定位鍵最常用,其又可以分為兩種結(jié)構(gòu),一種是在鍵的側(cè)面開有溝槽的,鍵分為上下兩個(gè)部分,其中上部分與夾具體地面的縱向槽配合,部分與機(jī)床工作臺(tái)上的 T 形槽相配合;另一種是上下兩部分尺寸相同的矩形鍵,它經(jīng)常應(yīng)用在精度要求不高的場合。為了使夾具體與機(jī)床工作臺(tái)的緊密貼合,選用第一種矩形鍵。定位鍵的材料選用 45 鋼,熱處理為 35 HRC~40 HRC。
  
    3.2.4 夾具體設(shè)計(jì)
  
    1)夾具體結(jié)構(gòu)的選用。由于各個(gè)零件的加工要求均不相同,導(dǎo)致夾具體很難標(biāo)準(zhǔn)化。夾具體大體可分為開式、半開式和框式三種結(jié)構(gòu),考慮到排屑,選用開式結(jié)構(gòu);為使廢屑沿斜面自由滑下從而排出夾具體外,采用切屑自動(dòng)排除結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)是在夾具體上表面專門設(shè)置斜面來排屑,適用于廢屑比較多的場合;考慮到夾具體能快速安裝于銑床上,在夾具體底部設(shè)置縱向T型槽。
  
    2)夾具體毛坯的選用。夾具體毛坯一般包括焊接式、鑄造式、鍛造式和組裝式。由于鑄造式可以鑄造出各種形狀的夾具體,且鑄造的方法具有制造簡單、成本低、生產(chǎn)時(shí)間較短等優(yōu)勢(shì),因此夾具體的毛坯選用鑄造式。
  
    3)排屑機(jī)構(gòu)。排除廢屑一般有兩種方案:增大容屑空間和自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)。增大容屑空間是指進(jìn)一步增大儲(chǔ)屑槽的體積,以防止體積過小導(dǎo)致廢屑不能及時(shí)排出,從而影響到刀具的工作;自動(dòng)排屑機(jī)構(gòu)一般是設(shè)置斜面讓工作中產(chǎn)生的廢屑由斜面自由滑落,這種排屑方法結(jié)構(gòu)簡單、排屑效果好、能減輕夾具體整體的質(zhì)量,相比于增大容屑空間的方法,不需要額外設(shè)置儲(chǔ)屑槽。綜合兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn),選用設(shè)置斜面的方法以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排屑。
  
    3.3 夾具裝配圖繪制銑床夾具裝配圖如圖2 所示
  
  

圖2 夾具裝配圖
  
    4 、小結(jié)
  
    筆者討論了數(shù)字化加工背景下機(jī)床夾具需滿足的要求,并針對(duì)圓盤類零件的銑床加工工藝,在機(jī)械設(shè)備制造、數(shù)控機(jī)加工工藝等課程的基礎(chǔ)下設(shè)計(jì)了該零件的專用銑床夾具,其具有結(jié)構(gòu)簡單、操作安全方便、夾緊效率高等優(yōu)點(diǎn),使得圓盤類零件的生產(chǎn)效率得到進(jìn)一步提高。同時(shí),對(duì)其他類型機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。
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