數(shù)控臥式車床鏜刀座的設(shè)計(jì)
2020-5-20 來源： 上海機(jī)床廠有限公司 作者：圣祝素
摘 要：通過對深孔加工現(xiàn)狀的分析和用戶的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了一套三支撐的鏜刀座裝置，并對鏜刀座各段的夾持長度進(jìn)行了合理的分配，使鏜桿的重心恰好落在鏜刀座上，避免了鏜刀座在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的爬行。又對鏜刀座的理論數(shù)值計(jì)算和靜力學(xué)分析，得出鏜桿的彎曲變形在許可范圍內(nèi)，從理論上驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的合理性、可行性以及安全性。
關(guān)鍵詞： 鏜刀座 鏜桿 支撐 長徑比 夾持
深孔加工在機(jī)械制造行業(yè)中占了很大的比重，尤其是軍工領(lǐng)域，過去一段時(shí)間，加工難度大、成本高在一定程度上限制了深孔加工領(lǐng)域的發(fā)展和進(jìn)步。隨著現(xiàn)代高科技水平的發(fā)展和先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，深孔加工技術(shù)水平也得到了相應(yīng)的發(fā)展。機(jī)械產(chǎn)品中經(jīng)常遇到需要加工長徑比較大，同時(shí)孔徑又不大的深盲孔，目前這類深孔加工是一個(gè)難點(diǎn)。現(xiàn)有的方式一般是在數(shù)控深孔鉆床上加工，缺點(diǎn)是孔的加工精度較低。另一種方式為懸臂鏜桿加工，但能加工的深孔長徑比小，目前世界上領(lǐng)先的 Sandvik 等公司開發(fā)的懸臂抗震鏜桿懸臂長度能達(dá)到 10 倍直徑[1]，能使深孔加工的精度較深孔鉆有較大提高，但加工孔的深度也受限于鏜桿的直徑大小。 新設(shè)計(jì)的鏜刀座可安裝 Ф280×4000mm 的鏜桿,用該鏜桿加工內(nèi)孔直徑為 Ф290±0.20mm，孔深長達(dá)1960 mm。要求內(nèi)圓加工表面光滑，圓柱度公差為0.02 mm，粗糙度達(dá)到 Ra3.2μm 以上。該鏜桿長徑比達(dá)到 14.286，以往設(shè)計(jì)的鏜刀座無法借用，需要對鏜刀座進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，如圖 1 所示。
圖 1 鏜刀座示意圖
1 、 鏜刀座的設(shè)計(jì)
1.1 鏜刀座裝置的結(jié)構(gòu)
新設(shè)計(jì)的鏜刀座由中拖板、上座、支架、上蓋、移動下座、移動上座、調(diào)整墊、壓板、直線滾動導(dǎo)軌、壓緊塊、牽引法蘭、C 形墊圈、螺母、支撐法蘭、拉管、T 形螺栓、連接套組成。
1.2 鏜刀座的支撐方式
該鏜刀座設(shè)計(jì)上選擇了中拖板 、支架 和獨(dú)立輔助支撐即移動下座與三支撐點(diǎn)共同支撐的方式。中拖板與上座采用固定式螺釘聯(lián)接固定。支架通過螺釘聯(lián)接安裝在大拖板上，并通過調(diào)整墊支撐著上座。獨(dú)立輔助支撐由移動下座、移動上座、調(diào)整墊、壓板、直線滾動導(dǎo)軌、壓緊塊共同組成，移動下座上裝有雙直線滾動導(dǎo)軌，移動上座通過調(diào)整墊與移動下座聯(lián)接，并可以在雙直線滾動導(dǎo)軌上跟隨中拖板沿 X 軸移動。獨(dú)立輔助支撐通過連接套、T 形螺栓、拉管、支撐法蘭、螺母、C 形墊圈、牽引法蘭與大拖板聯(lián)接，螺母、C 形墊圈、牽引法蘭用于調(diào)整獨(dú)立輔助支撐與上座的距離，本方案設(shè)計(jì)的可調(diào)距離為 210~910mm。
2 、鏜刀座的夾持長度及理論數(shù)值計(jì)算
2.1 鏜刀座的夾持長度
鏜刀座夾持鏜桿采用兩個(gè)半圓的圓弧面接觸的夾持方式，保證了鏜桿的夾持剛度。在盲孔加工中，盡量減小鏜桿的懸臂長度，有利于改善切削效果。在滿足加工條件的情況下，應(yīng)盡量將鏜桿的夾持位置往鏜桿頭部位置移動。客戶所要求的鏜桿長度為4000 mm，鏜桿直徑為 Ф280mm。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，鏜桿的最小夾持長度=5×D=1400mm,一般鏜孔長度=7×D=1960mm。（D 為鏜桿的直徑）。鏜刀座的具體夾持尺寸如圖 2 所示。
圖 2 夾持長度分配
圖2 中，根據(jù)需求設(shè)定鏜孔段長度為 1 960 mm，上座夾持長度為 900 mm，獨(dú)立輔助支撐與上座之間的可調(diào)整距離為 800 mm，上蓋長度為 300 mm，鏜桿尾部的懸伸段長度為 40 mm，總長為 4 000 mm。
2.2 鏜刀座的理論數(shù)值計(jì)算
鏜桿的材料為 40Cr 優(yōu)質(zhì)合金鋼，其截面尺寸如圖 3 所示。鏜刀座通過 3 個(gè)支撐點(diǎn)夾持鏜桿，由圖2 中的夾持長度分布可知鏜桿的重心（位于總長度的一半處）落在鏜刀座上。為了便于計(jì)算、分析研究鏜刀座，將鏜桿簡化為一個(gè)懸臂梁，鏜刀座受到的力和力矩與鏜桿受到的力和力矩大小相等，方向相反，直接計(jì)算鏜刀座受到的力和力矩不太方便，這里先計(jì)算鏜桿受到的力和力矩，然后再轉(zhuǎn)化為鏜刀座受到的力和力矩。
圖 3 鏜桿截面尺寸
2）鏜桿固定端受到的力和力矩
鏜桿前端受到主切削力 Fc= 53 N，鏜桿前端鏜孔段由于受重力影響，受到了均布載荷??的作用，這兩個(gè)力使鏜桿發(fā)生彎曲變形，鏜桿的另一端受到了鏜刀座的反支承力 和力矩 2，受力示意圖如圖4 所示。
圖 4 載荷分布圖
最大撓度發(fā)生在主切削力作用點(diǎn)處，其曲線方程為：
3 、鏜刀座的靜力學(xué)分析
3.1 靜力學(xué)分析理論與模型建立
在不考慮慣性和阻尼的前提下，對結(jié)構(gòu)施加不隨時(shí)間變化的載荷，分析結(jié)構(gòu)在給定靜力載荷作用下產(chǎn)生的響應(yīng)，即應(yīng)力、應(yīng)變和位移[2]。分析比較它們是否在給定的要求范圍內(nèi)。靜力學(xué)方程為：
式中：,（k）為為剛度矩陣；（x）為為位移常量； （f）為（f）為靜態(tài)加在模型上，不隨時(shí)間變化的力。
鏜桿固定在鏜刀座上對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行加工，鏜刀座的變形量也會影響到鏜孔的精度和穩(wěn)定性。根據(jù)鏜刀座的二維零件圖紙?jiān)?Solidworks 中進(jìn)行三維建模，忽略小孔、倒角、圓角等不重要的幾何體特征，不僅簡化了模型，縮短了建模的過程，而且還節(jié)省了后續(xù)的網(wǎng)格劃分和結(jié)果計(jì)算的時(shí)間[3]。
3.2 網(wǎng)格劃分、邊界條件的定義和載荷的加載
網(wǎng)格劃分的質(zhì)量直接影響求解的速度和精度。一般來說，單元越小，離散誤差越低，但網(wǎng)格劃分和求解時(shí)間越長，有時(shí)單元太小甚至無法生成網(wǎng)格[4]。因此選擇合適的網(wǎng)格單元尤為重要。 選擇基于曲率的網(wǎng)格，最大單元為 74.18mm，最小單元 14.84mm，雅可比點(diǎn)為 4 點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，如圖 5 所示。鏜刀座的材料為灰鑄鐵，材料的張力強(qiáng)度為 151.7MPa，壓縮強(qiáng)度為 572MPa，加載材料，對鏜刀座與中拖板、調(diào)整墊接觸的表面進(jìn)行固定，限制了 X、Y、Z 方向的自由度。
圖 5 鏜刀座的網(wǎng)格劃分
3.3 應(yīng)力和應(yīng)變結(jié)果
應(yīng)用 Solidworks 的插件 Simulation 分析出鏜刀座的應(yīng)力，如圖 6 所示。鏜刀座前端受壓，最大壓力為 2.6MPa，遠(yuǎn)小于壓縮強(qiáng)度 572MPa。鏜刀座后端受拉，最大拉力為 1.5 MPa，遠(yuǎn)小于張力強(qiáng)度151.7MPa。鏜刀座的應(yīng)變量如圖 7 所示，最大變形量發(fā)生在鏜刀座前端，最大變形量為 1.4μm，如圖8 所示。則鏜桿前端相對于車頭主軸箱主軸中心的最大偏移量為 h=0.0974+1.4 × 10（-3次方）=0.0988mm < 0.2/2mm。所以設(shè)計(jì)的鏜刀座是安全可行的。
圖 6 鏜刀座應(yīng)力圖
圖 7 鏜刀座應(yīng)變圖
圖 8 鏜刀座位移圖
4 、結(jié)語
根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)了一套鏜刀座裝置，合理分配鏜刀座各段夾持長度并對鏜刀座進(jìn)行理論數(shù)值計(jì)算，求出其受到的力和力矩。應(yīng)用 Solidworks 分析軟件對鏜刀座進(jìn)行靜力學(xué)分析。結(jié)果表明刀座受到的拉力和壓力均在材料的許可范圍內(nèi)，變形量在設(shè)計(jì)安全范圍之內(nèi)。符合用戶使用要求，可以將這套鏜刀座投入生產(chǎn)使用。
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